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Dec 30, 2023

산업용 로봇공학에서 기계적 밀봉의 중요성

2022년 11월 12일 작성자: Mark Allinson 코멘트 남기기 기술은 이미 진행되었습니다.

2022년 11월 12일 작성자: Mark Allinson 코멘트 남기기

기술은 큰 발전을 이루었습니다. 전기 및 기계 공학 분야는 전례 없는 성장을 보였습니다. 업계는 이전에는 생각하지 못했던 혁신을 양산하고 있으며, 우리는 기술 발전의 새로운 시대를 열고 있습니다.

그러한 기술 발전 중 하나가 산업용 로봇공학입니다. 산업용 로봇공학은 조립 라인에서 작업하기 위해 로봇을 생산하는 것을 말합니다. 많은 비천한 작업을 자동화하고 효율성을 높일 수 있습니다. 산업용 로봇 시장은 매년 약 10%씩 성장하고 있다.

업계에서 매우 중요하기 때문에 조립 라인 로봇은 완벽한 디자인을 갖춰야 합니다. 로봇 제조 과정에서 사소한 문제라도 전체 공급망을 무너뜨릴 수 있습니다.

산업용 로봇을 만들려면 기계적 밀봉부터 기관차 장치까지 최고 품질의 재료를 사용해야 합니다. 산업용 로봇에 최고 품질의 기계식 씰을 사용하는 것의 중요성에 대해 읽어보세요.

메카니컬 씰(Mechanical Seal)은 기계 내부에 유체를 가두어 누출을 방지하는 방식이다. 회전축이 고정된 케이스를 통과할 때 내부 유체가 누출될 가능성이 있는데 씰을 사용하면 이를 방지할 수 있습니다.

회전 샤프트가 유체 격실로 들어가면 씰이 마찰을 일으킵니다. 기계적 밀봉은 누출을 막으면서 회전 샤프트가 최소한의 마찰로 작동할 수 있도록 해야 합니다.

유체 챔버를 밀봉하면 씰에 압력이 가해집니다. 실용적인 기계적 밀봉 역시 이러한 압력을 견딜 수 있어야 합니다.

전통적으로 이 문제는 글랜드 패킹으로 극복되었습니다. 유체 누출을 막기 위해 땋은 밧줄 모양의 재료로 샤프트를 포장하는 작업이 포함되었습니다. 그러나 시간이 지남에 따라 코팅이 마모되어 재조정이 필요합니다.

또한 누출을 줄이기 위해 필러를 샤프트에 대해 눌러야 하며, 이로 인해 펌핑 장치가 샤프트를 회전시키기 위해 더 많은 힘을 발휘하게 됩니다. 기계식 씰은 유지 관리 및 에너지의 필요성을 최소화하기 위해 산업용 로봇에 더 적합합니다.

로봇 공학에는 정확한 수학뿐만 아니라 고품질 건축 자재도 포함됩니다. 로봇용으로 구매해야 하는 기계적 씰에 영향을 미칠 수 있는 요인은 여러 가지가 있습니다.

효과적인 밀봉은 마찰을 초래하며, 마찰을 줄이려면 밀봉 품질이 저하되어야 합니다. 로봇 공학자들은 마찰과 밀봉 효과 사이의 적절한 절충안을 찾아야 합니다.

씰에 증기막이 형성되어 마찰을 제어할 수 있을 만큼만 누출이 허용됩니다. 로봇은 반복적이고 정확한 순간을 수행해야 하기 때문에 마찰을 줄이는 것이 특히 중요합니다. 계산을 고려하여 필요한 유효 씰 수를 결정하십시오.

기계적 씰은 마모되고 찢어집니다. 씰과 샤프트 사이의 마찰로 인해 씰은 수년에 걸쳐 마모됩니다. 산업용 로봇은 장기간 작동을 목적으로 제작되므로 내구성이 뛰어난 기계적 밀봉 장치가 있어야 합니다.

씰의 재질은 내구성에 영향을 줄 수 있습니다. 폴리테트라플루오로에틸렌(PTFE)으로 제작된 씰은 성능 저하에 저항하고 공격적인 모터에서도 낮은 마찰 성능을 제공하므로 로봇에 적합합니다. 그리고 윤활이 필요하지 않습니다. 이러한 기능을 통해 수명이 길어지고 산업용 로봇에 이상적입니다.

로봇공학은 우리 경제를 더 나은 방향으로 변화시켰습니다. 조립라인 자동화로 인해 제품 생산의 효율성이 향상되어 더 저렴한 가격에 더 많은 제품을 생산할 수 있게 되었습니다. 산업용 로봇은 원활한 작업을 보장하기 위해 내구성이 뛰어나고 품질이 높아야 합니다.

이러한 로봇 제조에는 고급 소재를 사용하십시오. 씰링 요구 사항에 따라 PTFE 씰과 같은 평판이 좋은 회사의 내구성 있는 기계적 씰을 사용하는 것을 고려하십시오.

사진: Jelleke Vanooteghem, Unsplash

Filed Under: 산업용 로봇 태그: 유체, 마찰, 산업의, 누출, 기계, 로봇 공학, 로봇, 봉인, 밀봉, 봉인, 샤프트